Hvad er et svingdrev?
Hvad er et svingdrev?

Video: Hvad er et svingdrev?

Video: Hvad er et svingdrev?
Video: Pneumatics 17: Swivel Drive 2024, November
Anonim

EN svinge drev er en særlig type drivlinje, der bruges i FRC (FIRST Robotics Competition). Det gør det muligt for hvert enkelt hjul at blive drevet og drejet uafhængigt af de andre hjul, hvilket giver det uovertruffen manøvredygtighed på marken.

Efterfølgende kan man også spørge, hvad er et differentialdrejningsdrev?

Differentialdrejningsdrev af 11115 Glutenfri. Kontrast det til differential sving , som bruger forskellen mellem to motorer til at dreje hjulet. Ingen servoer er nødvendige, og hjulet kan dreje meget hurtigere.

For det andet, hvad er West Coast Drive? “ Vestkysten ” bruges til at henvise til køre baser, oftest 6wd, der har hjulene udkragede uden for rammen, normalt med spændende aksler og midterhjulet direkte drevet af transmissionens udgangsaksel.

Udover dette, hvad er Mecanum-drev?

Mecanum drev er en metode til kørsel ved hjælp af specialdesignede hjul, der gør det muligt for robotten køre i enhver retning uden at ændre robotens orientering. EN mecanum robot kan bevæge sig i enhver retning uden først at dreje og kaldes en holonomisk køre.

Hvordan fungerer et svingdrev?

Hvad er Swerve Drive . I FRC -kredse, svinge drev kan bruges til enhver køre tog, hvor alle køre hjulene styres. Det er en holonomisk køre tog, hvor robotten kan bevæge sig i enhver retning og selvstændigt oversætte sin chassisorientering.

Anbefalede: